2019年8月15日，木?？萍荚谏虾＜味ㄖ悄苤圃旎卣匍_發布會，正式宣布首款77GHz毫米波車規級雷達傳感器實現規?；慨a，其自主投資建設的汽車雷達全自動化產線正式啟用。同時，木?？萍及l布了新一代的4D毫米波點云成像雷達，以滿足自動駕駛應用對汽車雷達提出的更高性能要求。

新一代77GHz前裝量產雷達發布

“我們很高興迎來首款77GHz毫米波車載雷達的量產，這是我們T系列短距離雷達的第二代產品，也是一款嚴格按照車規級標準打造的面向大規模量產和前裝應用的全新一代雷達，對于木?？萍紒碚f具有里程碑式的意義?！蹦九？萍计嚴走_總設計師Dr. Joe Liu表示，“汽車雷達是行車安全的關鍵部件，對可靠性要求極高。木牛團隊自2017年起，對這款雷達進行了多次設計優化和大量的測試驗證工作，以保障其在不同的應用環境下的優良性能和高可靠性。最終的產線設計結合產品特征做了優化，可滿足客戶對量產能力和產品質量的嚴格要求?！?/span>

本次發布的T-79 77GHz雷達，是最遠探測距離為100米的短距離雷達，其通過更大的發射帶寬，更先進的天線陣列結構，和更復雜的雷達波形及算法處理技術，可實現對車身周圍環境更精確的感知，除了可滿足基本角雷達BSD盲區檢測之外，還可集成LCA變道輔助、RCA后方碰撞警告，DOW開門預警，CTA交叉交通警告等先進的ADAS功能，以期為裝配車型提供更好的輔助駕駛體驗和安全保證；我們還可根據應用場景或客戶要求，通過應用軟件控制雷達運行模式和參數，優化T79在不同使用場景（如輔助駕駛，ADAS L1/L2/L3，自動泊車等）下的性能。

木牛團隊與合作伙伴、客戶共同見證了本次產品發布及產線啟動儀式

上海嘉定汽車雷達全自動產線啟動

為了更好的保障77G汽車雷達量產交付的質量和可控性，木?？萍纪顿Y數千萬元在上海嘉定配套建設了全自動化的車載雷達產線，并且工廠已取得汽車行業的IATF16949認證。

“隨著上海工廠汽車雷達自動化產線建設項目的竣工，以及核心管理團隊的組建完成，我們已經擁有了能夠被汽車行業客戶認可的成熟的質量管理體系、供應鏈管理體系、項目開發流程及制造工程開發能力。后續產品的交付能力、質量表現、項目管理水平也將成為我們的競爭優勢?！蹦九？萍籍a線和質量總監胡博先生表示。胡博先生曾在多家世界500強企業擔任產線自動化主管，擁有10年以上國際知名汽車零部件Tier 1供應商的產線建設、質量管理和精益生產的經驗。

本次上海產線的產能以目前2-3家OEM客戶的訂單交付為設計目標，木?？萍加媱澰诮酉聛?年內，繼續增大在產能和產線建設方面的投資，滿足更多新、老客戶對高性能、高可靠性77GHz雷達產品的采購需求。

在產品發布及產線剪彩儀式后，產線負責人胡博先生帶領產線參觀，并介紹了木牛上海團隊自主開發的全自動雷達產線設計理念，雷達組裝測試流程及過程質量管控。

全新4D點云成像雷達發布

本次發布會上，木?？萍歼€推出了下一代4D點云成像雷達O-79 4D。這是在2018年12月完成的3D點云成像雷達K-79 3D之后，又一毫米波點云成像雷達創新產品。

點云成像是毫米波雷達的終極目標，也是木?？萍汲掷m研發的方向。點云成像毫米波雷達不僅保留了毫米波 “全天候、測速準、成本低、車規級”獨特優勢，還解決了傳統汽車雷達“分辨力低、靜止目標感知差”的痛點，用毫米波的成本和可靠性獲得近似激光雷達的高分辨、高密度點云信息。

2019年1月，木?？萍际状卧诘滋芈杀泵榔囌拱l布K-79 3D成像雷達后，即迅速獲得國外自動駕駛巨頭們的青睞，成功實現點云成像雷達的商業落地。今天推出的4D點云成像雷達，是木?？萍荚诤撩撞ɡ走_成像道路技術和產品化上的又一突破，較前一代成像雷達相比，O-79 4D雷達有了更強的硬件配置和算力，采用了虛、實孔徑結合的成像方法，在孔徑變換、收發通道數量、算法架構和運算效率等方向進行了全面優化，從而實現了更高的點云密度和更強的目標分辨和識別能力，在四個維度，即三維空間加速度（X、Y、Z、D）上生成高分辨率點云數據。新發布的O-79 4D雷達將作為升級的感知層核心傳感器，繼續服務于木?？萍家延械娜蜃詣玉{駛、特種工程車輛及運輸車輛客戶，進一步推進自動駕駛技術在各個行業和應用領域的商業化落地。

基于ROS平臺的開源雷達測試代碼

為了加速木?？萍加脩魧走_產品的驗證和測試，木?？萍纪瑫r發布了包含T-79汽車雷達、攝像頭、安裝支架和NVIDIA? TX2平臺在內的開發套件，幫助客戶進一步簡化基于T-79進行ADAS和自動駕駛相關功能的開發和驗證工作。木?？萍纪瑫r宣布在Github上開源了由其美國團隊開發的基于ROS平臺的雷達測試代碼（https://github.com/AinsteinAI），目前該代碼庫支持木?？萍级叹郥系列、長距K系列和點云成像O系列的全系列汽車雷達產品。